O Angra foi formado em 1991, quando cinco jovens músicos começaram a ensaiar, tornando-se grandes amigos. Cada integrante, tinha seu estilo próprio, mas juntos eles conseguiram mostrar aquilo de melhor que poderia ser feito.
André Matos já era conhecido por ter sido um vocalista excepcional e talentoso no seu trabalho com o VIPER. O Viper teve seu grande momento quando foram ao Japão, onde a crítica aclamou a banda, sendo então, divulgada para todo o mundo. Com o tempo, o Viper começou a mudar sua direção musical, e como André tinha forte influência do Metal Clássico, decidiu deixar a banda. Enquanto ele não conseguia encontrar as pessoas certas para formar uma nova banda, voltou a dar aulas até que encontrasse alguém com as mesmas influências e com sua visão musical.
André conheceu Rafael Bittencourt, que tinha acabado de sair da banda SPITFIRE. Já formado como guitarrista clássico, Rafael mostrou um sólido conhecimento após o curso nos Estados Unidos. Esse forte conhecimento inspirou André, que deixaram as cosias apenas 'rolarem'. Quando o baterista Marco Antunes (que tocou no SPITFIRE também) chegou para contribuir com seu talento, uma forte união começou a se formar.
O destino dos rapazes estavam praticamente traçados quando eles encontraram o baixista Luis Mariutti, que fazia parte da banda FIREBOX. Sua técnica era de primeira categoria tornando-se mais desenvolvida quando começou a tocar junto com Andrá, Rafael e Marco. Com a entrada de Luis, a banda já passou a se chamar ANGRA.